Welke houding tijdens persen vond je fijn?

Lieve mamas, ik ben er weer even helemaal ingedoken:bevallen.
Ik ben bijna aan de beurt, nu 37 weken zwanger.

Nu lees ik dat op bed liggend persen de minst fijne manier is.
Ik heb dat de vorige 2 bevallingen zo gedaan, dus ergens geeft het mij een gevoel dat ik weet hoe dat moet.
Een andere positie voelt voor mij erg onbekend en spannend.

Dus ik ben benieuwd naar mamas met ervaringen van verschillende houdingen.
De baarkruk lijkt me nog enigzins oke. Hebben ze die altijd in het ziekenhuis?
En kan de baby dan niet op de grond vallen?🙊

En gewoon, hoe is het om de baarkruk te gebruiken, of op handen en voeten te zitten, in vergelijking met liggend?

Bedankt weer! ♥️