Kloppend gevoel onderbuik

Ik ben 21 weken zwanger van mijn eerste kindje.
Ik heb sinds ik 20 weken zwanger was een kloppend gevoel in mijn onderbuik als ik plat lig of gewoon rechtop zit.
Aangezien het mijn eerste kindje is weet ik niet goed wat het is of ken ik het gevoel niet van mijn kindje dat beweegt.
Ook ben ik vaak duizelig is dit normaal?